说明:2连杆动态控制,一个用Matlab编写的程序,非常简单明了地理解了我们如何控制机器人机械手的2连杆动态。
机器人 机械手 2连杆动态
说明:三关节机器人手臂的综合matlab仿真,simiulink,源代码等
手臂-matlab 三关节机器人 机器人-仿真 matlab-simiulink doingveu
说明:提出了一种新的基于支持向量机手写汉字识别方法.支持向量机作为一种新的机器学习方法,由于其建立在结构风险最小化准则之上, 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
matlab 识别 字体 手写 支持 向量
说明:支持向量机的手写数字识别,绝对原创,识别率100%
手写识别 HandWritings-matlab recognition-matlab handwritten-svm 手写
说明:描述: 照相机用于手部位置跟踪相结合,精度很高,并可以确定其他 6 种手势。他们的手的手势识别模块的数字跟踪可以用作软件,包括很详细的文件的一个组成部分。编译该代码,需要 OpenCV 0.97 或以后的支持。编译器在 Windows 下的小隔间工程,handvu 后根据其他代码编译器的要求的视频数...
matlab 识别 hmm 基于 手势
说明:机器手末端轨迹规划程序.rar
轨迹规划-Matlab 末端--轨迹 轨迹-规划 jiqi trajectory-planning
说明:自动生产线中搬运机械手动态调度策略的实现_卫东
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明:参数分离机器人手眼视觉标定算法,非常实用,可以直接运行。
手眼标定 eye-in-hand hand-eye abba 机器人
说明:基于时间最优的3R串联机械臂手轨迹规划及仿真。
轨迹规划时间 slightyut 最优轨迹 轨迹规划 机械手-最优
说明:将粒子群算法应用于机械手的参数辨识,源码经亲测完整 效果良好。
PSO 粒子群算法 机械手 参数辨识