说明：扩展的卡尔曼滤波方法matlab代码，可以用于各种电机控制中的在线参数辨识以及无速度传感器设计

电机-辨识 在线辨识-电机 EKF-电机速度 无传感器控制 电机EKF

说明：扩展卡尔曼滤波的算法程序，里面包含了一阶和二阶的ekf预测M文件，希望对大家有帮助

EKF预测 predict 二阶-EKF 二阶ekf ekf_predicT

说明：无限状态隐马尔可夫模型(IHMM)采样与推理算法程序，可用于模式识别，视频异常事件检测等，开发平台了最新的matlab2009

视频异常识别 视频-异常事件 视频模式识别 异常检测 异常事件-matlab

说明：基于马尔可夫随机场(MRF)、条件迭代算法ICM的图像分割源码

site:www.pudn.com 条件随机场 MRF-segmentation seg-分割 Matlab--MRF--ICM

说明：数值模拟中的历史拟合练习程序。包括卡尔曼滤波的核心参数更新算法。

EnKF enkf_1d_matlab enkf-matlab enkf-matlab 历史拟合

说明：集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。

集合卡曼 matlab数据同化 EnKf-同化 ensemble EKF

说明：这是基于隐马尔可夫模型的连续语音识别代码，不同于dtw,这是个完整的工程，我把需要的voicebox也放进去了，一共用到9个子函数，包括模板的训练算法何识别算法，是完全可以使用的。

连续语音识别 连续HMM 语音训练模型 MATLAB-Hmm模型 matlab-hmm

说明：利用交互多模型无迹卡尔曼滤波算法实现机动目标跟踪。

IMM—UKF IMM-交互多模型 IMMUKF概念 imm_ukf_pda_tra UKF-跟踪

说明：程序可以实现三维目标的跟踪监控，利用的是扩展卡尔曼滤波器EKF算法

三维目标跟踪 EKF-三维 三维-目标跟踪 EKF三维 三维EKF

说明：解耦，恢复原信号，从先验概率中采样，计算权重，实现串口的数据采集，含噪脉冲信号进行相关检测,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，LDPC码的完整的编译码。

算法 代码 滤波 导航 组合 用于 全面 的卡 尔曼