说明：3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较

多模型 IMM3 IMM3-Kalman maneuvering kalman-filter-matlab

说明：很好的东西，关于用卡尔曼算法做对消算法的

site:www.pudn.com

说明：状态模型的极大似然估计，使用EM算法，以及卡尔曼滤波。本补充说明讨论了使用期望最大化（EM）算法和统计推断的bootstrap过程对状态空间模型的最大似然估计。实现Kalman&macr滤波器、Kalman平滑器和EM算法的Matlab程序脚本

EM算法估计 状态估计-EM em算法滤波 EM算法 EM-卡尔曼

说明：前段时间由于项目需要，学习了下如何提取信号包络线的方法，主要是在希尔伯特变换之上，添加了优化算法，采用三次抽样的方法使包络线变得平滑。

说明：处理非线性问题时，通常的处理方法是利用线性化技巧将非线性滤波问题转化为一个近似的线性滤波问题，套用线性滤波理论得到求解原非线性滤波问题的次优滤波算法，其中最常用的线性化方法是泰勒级数展开，所得到的滤波方法是扩展卡尔曼滤波（EKF）

说明：一种简单的求梅尔倒谱的方法,运用该种方法能较快得到mel倒谱。-Seek a simple method of Mel cepstrum, the use of the method can be faster mel cepstrum.

others

说明：高速车辆GPS_DR组合系统新算法研究，主要对于卡尔曼滤波器的算法研究-High-speed vehicles GPS_DR new algorithm for composite systems research, mainly for the Kalman Filter Algorithm

matlab

说明：自由振动，受迫振动，Newmark状态空间纽马克法，Wilson威尔逊法。

wilson 自由振动和受迫振动

说明：地震信号处理，虚同相轴方法预测层间多次波，将数据分成上下两部分，利用相关和褶积的原理预测出层间多次波。预测信号和原始信号在相位和振幅上存在差异，用L1范数匹配法进行匹配，其中，提供了两种方法解病态方程，分别为高斯-赛德尔方法和正则化方法。

地震信号处理 虚同相轴 和褶积 预测信号 高斯-赛德尔方法 正则化方法

说明：序贯滤波程序： 卡尔曼滤波算法（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 　　序贯算法又叫序贯相似性检测算法，是指图像匹配技术是根据已知的图像模块(...

序贯滤波 KF 卡尔曼滤波算法