说明:用LAPLACE方法求解多维沃尔泰拉方程,此处为一个变元的方程,由于该方程同时含有微分和积分,一般求解有一定的困难。此处为MATLAB程序,注意不同的初始条件-used method for multiple preoperational Ertaila equation here as a var...
说明:本Matlab程序采用较常使用的信号分析方法--希尔伯特变换方法,对信号进行分解,用于求取信号瞬时频率和信号的突变时刻,效果明显,有很好的作用!
说明:用谢菲尔德遗传算法工具箱调试 DeJong 函数的说明-with Sheffield GA Toolbox debugging function DeJong Note
说明:本算法里用卡尔曼滤波对移动机器人的运动轨迹进行纠正,以达到精确优化的效果
说明:高斯扩展卡尔曼混合概率假设密度滤波器(GM-EKF-PHD),有效的多目标跟踪算法,本人验证有效
说明:这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论,同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的,是SLAM入门非常理想的资源,
说明:功能 y=tanque(x)全球阿尔法贝塔 k Ti 我h0=x(1)H =; 15R = 1.5;x=(R-(R/H)*h0)= Pi * x ^2;β = 1/A;= 1;alfa=(a*sqrt(2*9.8*h0))/(2*A*h0) ε = 0.65;wn = 0.85; k =(2*e...