说明:所做项目中的一个卡尔曼滤波算法,需调用一些函数,但卡尔曼滤波的程序已给出,而且是正确的。-Made the project a Kalman filter algorithm, need to call some function, but the Kalman filter procedure h...
说明:matlab各种插值算法应用实例,包括:拉格朗日插值、艾特肯插值法、牛顿插值法、 高斯插值法、 埃尔米特插值法、 分段埃尔米特插值法、样条插值、有理分式插值法、分片双线性插值、二元三点拉格朗日插值及分片双三次埃尔米特插值等等
说明:目标跟踪对于雷达目标跟踪过程,卡尔曼滤波器跟踪方法
说明:对于无源定位系统,采用扩展卡尔曼滤波的方法对定位精度进行了分析。
说明:自己收集的粒子滤波程序,包括基本的程序,卡尔曼滤波以及改进的算法。
说明:与EKF(扩展卡尔曼滤波)不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...
说明:卡尔曼滤波matlab程序。 卡尔曼滤波是解决以均方误差最小为准则的最佳线性滤波问题,它根据前一个估计值和最近一个观察数据来估计信号的当前值。它是用状态方程和递推方法进行估计的,而它的解是以估计值(常常是状态变量的估计值)的形式给出其信号模型是从状态方程和量测方程得到的。
说明:基于沃尔什变化的支持向量机matlab代码。过程支持向量机的输入是连续的,或者是与时间变化、过程积累相关的,可以说是曲线而非离散的值,对待这种连续时变信号输入的解决方法,考虑采用沃尔什离散变换,对输入信号进行处理,使神经网络在时间域上得以扩展。
说明:本程序主要是针对一九杆结构进行的动力学分析,用newmark法,威尔逊法,状态空间法,子空间迭代法等求解了结构动态响应,并给出了图像显示