说明：基于卡尔曼滤波的机器人定位及地图创建（salm），对1D、2D、3D等情况分别进行仿真

SLAM地图创建 机器人定位 3d-slam-MATLAB 3D-localization 机器人

说明：无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合

高度融合 无人机融合 matlab--无人机 matlab无人机 matlab数据融合

说明：基于卡尔曼滤波器的故障诊断示列！对初学者很有用！

故障诊断-kalman kalman-fault Kalman_filter_FDI 故障 fault-diagnosis

说明：步进电机的matlab仿真程序，采用了卡尔曼滤波，对定子电流进行估计，并估算出转子的位置和速度

定子电流 转子 步进电机速度 步进电机-仿真 卡尔曼滤波

说明：基于扩展卡尔曼滤波算法在目标跟踪和距离测算中的应用

目标跟踪 EKF 扩展卡尔曼滤波算法

说明：一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序，附有详细的说明。

EKF-二维 EKF跟踪 状态 tracking-matlab 目标跟踪

说明：一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法，该方法适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统，精度可以逼近最优估计.

EKF-状态估计 最优估计ekf 状态空间模型 EKF-运动模型 运动状态估计

说明：3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较

多模型 IMM3 IMM3-Kalman maneuvering kalman-filter-matlab

说明：本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用

GPS仿真matlab kalman inertial GPS kalman-导航

说明：在雷达上应用卡尔曼滤波算法对目标轨迹进行预测

轨迹预测 雷达-轨迹 轨迹预测 radar-算法 radar-trajectory