说明：位置检测的卡尔曼滤波码

kalman.txt kalman-matlab.txt position Kalman-filter

说明：程序可以实现三维目标的跟踪监控，利用的是扩展卡尔曼滤波器EKF算法

三维目标跟踪 EKF-三维 三维-目标跟踪 EKF三维 三维EKF

说明：萨拉姆。inbarname darbare estefade az卡尔曼滤波器ast。ham kalman filter sade va ；ham pishrafte。omidvaram az un estefade konid公司

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说明：在《卡尔曼滤波原理-MATLAB仿真》这本书附带程序的基础上，稍加改动，黄小平老师编著，如有侵权，请联系删除。

说明：本程序为malab的卡尔曼滤波器，用于雷达信号处理中航迹形-malab the procedures for the Kalman filter, for radar signal processing-Track

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说明：一个具有车辆参数的三自由度模型首先被搭建，然后根据对Carsim输出的实时仿真数据进行扩展卡尔曼滤波数据处理，随后可以用于数据分析以及后续的运载模型建立，分析之后的数据平滑度较好

说明：采用卡尔曼滤波的 ۲ D 目标跟踪

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说明：无迹卡尔曼滤波的最基本的程序及相应的举例分析，适合初学者。应用非线性系统作为实例进行分析。

说明：扩展卡尔曼滤波用于目标跟踪的典型案例，简单易理解-Kalman filter for target tracking in typical cases

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说明：IE卡尔曼滤波实验，参考文献：Chan, Y.T., Hu, A.G.C., and Plant, J.B. (1979) A Kalman filter based tracking scheme with input estimation. IEEE Transactions on Aero...