说明：卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪

机动 跟踪 tracking 目标跟踪-matlab 目标跟踪

说明：从网上学习的一种对三个运动目标跟踪的多目标跟踪算法，采用卡尔曼滤波方法进行预测。效果还不错。

卡尔曼预测 预测-多目标 多目标跟踪 卡尔曼-目标跟踪 目标跟踪-卡尔曼-滤波

说明：卡尔曼滤波及其MTLAB应用教程 第二章 扩展卡尔曼滤波 

说明：处理非线性问题时，通常的处理方法是利用线性化技巧将非线性滤波问题转化为一个近似的线性滤波问题，套用线性滤波理论得到求解原非线性滤波问题的次优滤波算法，其中最常用的线性化方法是泰勒级数展开，所得到的滤波方法是扩展卡尔曼滤波（EKF）

说明：卡尔曼滤波的matlab实现代码以及对卡尔曼滤波的简介，用以实现预测。

matlab

说明：集合卡尔曼粒子滤波算法matlab代码，能处理非高斯、非线性、多维状态的情况

enPF enpf-a 集合卡尔曼 集合滤波 ENSEMBLE-KALMAn

说明：扩展卡尔曼粒子滤波仿真算法，很不错的。

卡尔曼粒子 滤波仿真算法

说明：粒子滤波和卡尔曼的比较，希望给大家一些帮助。

粒子滤波 卡尔曼

说明：该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精...

camshift-跟踪 UPF代码 无迹粒子 粒子-滤波 pf-object-tracking

说明：对比卡尔曼滤波和维纳滤波对一阶gaussian-markov过程的滤波预测。

wiener--neural wiener-filter-matlab wiener matlab-markov markov-forecast