说明:卡尔曼滤波代码,一维数据滤波。参数需要自己调到,慢慢来吧,需要自己再建一个.m文件调用,给他们赋值,之后调用,可以用MATLAB自带的xlxread()读取数据,比较简单的的滤波代码,仅供参考,一般用于数据预处理去噪,和均值滤波效果差不多
说明:本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序
说明:针对影响目标跟踪性能的关键因素——机动目标模型及其状态转移方程,探讨了基于Singer统计模型的卡尔曼滤波算法实现。
说明:卡尔曼滤波应用。该源码实现应用kalman滤波进行目标运动轨迹的跟踪。
说明:研究生时的现代信号处理作业,matlab编程,包括卡尔曼和维纳滤波