说明:无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合
说明:无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合
说明:基于低频融合策略的小波图像融合算法,高频系数融合均采用基于像素点绝对值取大的规则
说明:图像清晰度评价函数说明 1、熵: 表示图像所包含的平均信息量的多少,嫡值越大则所含信息量越多。 文件名:entropy.m 结果:EN 2、交叉嫡:反映两幅图像的差异,交叉嫡越小,则融合图像和原图像的差别越小。 文件名:cross_entropy.m 结果:平均交叉嫡MCE,均方根交叉...
说明:【2013华中赛A题参考文献】数据融合方法在小型飞行器高度定位中的应用
说明:无人机高度基于matlab数据融合(考虑卡尔曼滤波)
说明:多传感器数据融合形成于上世纪80年代,目前已成为研究的热点。它不同于一般信号处理,也不同于单个或多个传感器的监测和测量,而是对基于多个传感器测量结果基础上的更高层次的综合决策过程。 多传感器数据融合比单一传感器信息有如下优点,即容错性、互补性、实时性、经济性,所以逐步得到推广应用。应用领域除...