说明:扩展卡尔曼滤波算法,应用很多,换个背景就可应用,有点基础就下载,本程序已删掉背景。
说明:扩展卡尔曼滤波算法是滤波领域较为重要的方法之一。本滤波算法是典型的卡尔曼滤波应用问题。
说明:这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。
说明:该函数实现扩展卡尔曼滤波算法,用于非线性状态估计,目标跟踪
说明:该程序实现的是用标准卡尔曼和扩展卡尔曼滤波算法,对空中观测目标进行跟踪
说明:这是一个采用扩展卡尔曼滤波算法估计电池SOC的程序,希望对大家有所帮助!
说明:扩展卡尔曼滤波算法的simulink模型。
ekf-simulink extended-filter extended-Kalman 卡尔曼simulink edgeuvc
说明:该Simulink仿真模型基于锂电池的二阶RC模型,采用扩展卡尔曼滤波算法实现锂电池的SOC估计。