说明:卡尔曼滤波算法实现,Matlab语言算法研究,经典卡尔曼滤波算法,使用于航迹跟踪和外推。
说明:惯性导航与GPS组合导航无迹卡尔曼滤波matlab仿真
说明:雷达数据预测,包括航迹仿真、卡尔曼滤波等
说明:本程序为malab的卡尔曼滤波器,用于雷达信号处理中航迹形-malab the procedures for the Kalman filter, for radar signal processing-Track
说明:目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 里面包括三...