说明:修改的卡尔曼滤波程序,适用于AIS航迹滤波,和雷达的航迹关联
航迹关联matlab 卡尔曼航迹 雷达卡尔曼 卡尔曼-雷达 kk
说明:这是一些基本的滤波程序包括卡尔曼,以及扩展卡尔曼滤波,可以用于跟踪目标,航迹关联
卡尔曼跟踪 卡尔曼-关联 卡尔曼-航迹 滤波--关联 航迹关联-跟踪
说明:本程序通过卡尔曼滤波。对航迹进行估计,然后通过最近邻域算法,实现数据互联。
航迹-近邻 卡尔曼-航迹 航迹互联 卡尔曼滤波 滤波航迹
说明:卡尔曼滤波跟踪算法,这个是航迹产生的程序
卡尔曼跟踪 卡尔曼滤波 航迹产生 航迹跟踪 产生航迹
说明:编写卡尔曼滤波程序实现航迹的滤波估计,并计算出误差,仿真曲线
卡尔曼误差 kalman-filter-track 航迹滤波估计 卡尔曼滤波 滤波估计
说明:把无迹卡尔曼滤波应用在惯性导航系统的处理中~用于估计状态变量误差~
惯性导航upf UPF导航 无迹卡尔曼 UPf状态估计 无迹滤波
说明:雷达数据预测,包括航迹仿真、卡尔曼滤波等
雷达数据 航迹仿真 卡尔曼滤波
说明:卡尔曼滤波算法在matlab中的编程仿真的为航迹跟踪的滤波过程
卡尔曼滤波算法 matlab-kalman tracking Track 卡尔曼-跟踪
说明:北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型(模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用(房建成 万德钧等)》),编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差(P阵对角线元素开根号)...
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业
说明:下面的 Matlab 代码实现扩展的卡尔曼滤波器导航系统示例,课程笔记第 8 节所述。代码分为两个主要部分: 一个模拟,生成车辆轨迹和观测的地标建筑, 扩展的卡尔曼滤波,作为输入的控制和观察的输入过程的模拟与估计车辆的位置、 方向和有效车轮半径中生成。
matlab 卡尔曼 扩展 应用 传感器 融合 实际