中文说明：DC-DC部分采用定功率单环控制，在matlab R2009b调试通过，LDPC码的完整的编译码，虚拟力的无线传感网络覆盖，调试通过可以使用，包含位置式PID算法、积分分离式PID。
English Description：
DC-DC part of the constant power single loop control, debugging in MATLAB r2009b, encoding and decoding of LDPC codes, virtual force of wireless sensor network coverage, through the debugger can be used, contains position type PID algorithm, integral separation PID.