说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：机器人编队控制，模拟三个机器人保持队形运动，动画效果，原创

编队控制 机器人编队 编队保持 编队队形 队形

说明：光伏并网系统单相逆变器电压前馈电流控制，基于matlab 7.3 。

逆变器控制 并网逆变器 光伏-单相并网 单相-并网 单相逆变并网

说明：基于单周期控制的逆变器，采用matlab进行系统建模仿真。

逆变器 逆变器matlab 单周期仿真 单周期-逆变 逆变控制系统

说明：基于Z源逆变器的SVPWM控制 基本上没有什么大的问题。

Z源-SVPWM Z-源逆变器 z-source z源 Z源逆变器控制

说明：应用背景永磁同步电机，使用功能强大的仿真建模能力的数学模型Matlab/Simulink 被实现。整个的永磁同步电机控制系统划分为几个独立功能永磁同步电机本体模块，逆变器模块和坐标变换模块、 SVPWM 等模块生产模块等等。永磁同步电机控制系统的仿真模型，可以得到相结合这些模块。SIMULINK 对...

matlab 控制 矢量 永磁 同步电机

说明：几个关于yasawa机器人的简单仿真 包括yasawa机器人的3D建模，  对于机械臂的direct kinematic的计算 使用fsolve方程来建立一个使用inverse kinematic的来画出制定轨迹的仿真 使用resolved rate algo...

matlab 机器人 文件 模拟

说明：脉宽调制是一种调制技术，符合的脉冲宽度，脉冲持续时间，基于调制信号的信息。在半导体开关的开关信号是十分必要的，特别是如果需要一个转换器，如DC-DC直流-交流或直流或交流。在这个文件中，有一种使PWM信号进行了分析技术。这个信号在不同的功率转换器的半导体开关可。有使PWM信号的不同的技术，这一技术为...

matlab pwm 转换器 DCDC

说明：通过搭建simulink仿真模块，实现对四旋翼无人飞行器的PID控制。

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说明：多电平逆变器异步电机矢量控制，利用simulink搭建的五级级联式逆变器和异步电机的联合仿真。

多电平 逆变器 异步电机 矢量控制