中文说明：
通过搭建simulink仿真模块，实现对四旋翼无人飞行器的PID控制。
English Description：
The PID control of quadrotor UAV is realized by building Simulink simulation module
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中文说明：
通过搭建simulink仿真模块，实现对四旋翼无人飞行器的PID控制。
English Description：
The PID control of quadrotor UAV is realized by building Simulink simulation module
PID2.slx