说明：飞行器纵向回路姿态控制系统中阶跃干扰时定高平飞
飞行器控制 飞行控制系统 姿态控制 干扰控制 keyword=定高
说明：三相电压型PWM整流器空间矢量控制研究和仿真分析
三相pwm整流 pwm整流器 PWM整流器仿真 三相电压控制 空间矢量控制
说明：使用滞环比较器实现滞环控制的PWM整流器模型
rectifier PWM-rectifier 整流器 滞环 滞环控制
说明：传统的宽带信号中抑制正弦干扰的方法是采用陷波器(notch filter),为此需要精确知道干扰正弦的频率.然而当干扰正弦频率是缓慢变化时,且选频率特性要求十分尖锐时,则最好采用自适应噪声抵消的方法.下图是用一个二阶FIR的LMS自适应滤波器消除正弦干扰的一个方案。该代码实现了以下功能：1) 借助M...
阶次图 陷波滤波器 陷波-抑制 陷波法 噪音抑制
说明：用于多机器人的编队控制，能够形成不同的编队。
控制 多机器人 机器人-编队 编队 多机器人编队
说明：这是一个单相并网逆变器滑模变结构控制，采用滑模变结构控制方法对其进行稳定性控制，并实现有源阻尼控制。
单相-滑模 并网逆变器 滑模变结构 阻尼 有源阻尼控制
说明：使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，采用了小波去噪的思想，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，是路径规划的实用方法，阵列信号处理的高分辨率估计，主同步信号PSS在时域上的相关仿真。
识别 调制 滤波器 pss fir 同步 IIR 高阶 方法 进行 思想 使用 路径 规划 采用 估计 信号 实用 分辨率 时域 信号处理 阵列 累积 mpsk
说明：逆变器采用PQ控制，实现并网时的功率控制，可单位功率因数运行。
逆变器 PQ控制 并网 功率控制
说明：录制一段个人的语音信号，并对录制的信号进行采样；画出采样后语音信号的时域波形和频谱图；给定滤波器的性能指标，采用双线性变换法和窗函数法设计滤波器，并画出滤波器的频率响应；然后用自己设计的滤波器对采集的信号进行滤波，画出滤波后信号的时域波形和频谱，并对滤波前后的信号进行对比，分析信号的变化；回放语音信...
录制 信号 采样
说明：本文采用先进的控制算法对一个简单的一阶加延迟（FOPDT）过程模型进行了仿真。具体而言，这些高级算法是基于内模控制的PID控制器、模型预测控制器（MPC）和比例积分加控制器（PIP），并将其性能与传统的比例积分微分（PID）算法进行了比较。使用Matlab/Simulink™软件进...
一阶加延迟 FOPDT 仿真
