说明：采用双闭环控制的单相逆变器控制结构，simulink 仿真结果正确。

MATLAB-PIPI 逆变器 双闭环-逆变器 单相逆变器 逆变器控制

说明：关于飞行器制导控制方面比较全面的仿真源代码，其中包括飞行器三自由度和六自由度仿真，单次仿真和蒙特卡洛仿真，EKF算法和UKF算法仿真等等。

飞行器制导 控制制导 EKF蒙特卡洛 三EKF 蒙特卡洛EKF

说明：应用背景距离和方位在MATLAB机器人集成控制本项目中包含的源代码和文件在项目文件部分中列出，请确保所列源代码是否满足您的需要。关键技术Matlab中的下列项目包含源代码和实例用于距离和方位的合奏的机器人控制。杰森福克斯使用一个操纵杆同时控制64个机器人为了他的大姐姐消防吸盘飞镖。

matlab 机器人 控制 轴承 距离 合奏

说明：PWM整流器的直接电流控制，采用双闭环控制，调试通过，效果一般

PWM整流闭环 整流器-双闭环 双闭环控制 直接电流控制 双PWM整流器

说明：Z源逆变器最大升压控制仿真模块，实现Z源逆变器的最大升压控制。

最大升压控制 升压逆变 matlab-Z源 z源逆变器matlab 逆变器

说明：matlab 实现的逆变器仿真程序（开环控制）

开环控制 逆变控制 逆变器仿真 逆变器开环 开环逆变器

说明：用无刷直流电机驱动的机器人轴控制 电路描述： 该电路使用方法 ™ 电机驱动块模型机器人轴控制用无刷直流电机驱动器

matlab 机器人 控制 驱动 直流电机

说明：应用背景倒立摆系统是控制系统中较常见的模型，本代码根据非线性的倒立摆系统模型进行线性建模，线性法通过微分叠加实现，最后采取LQR控制法进行控制，使其系统稳定关键技术倒立摆控制系统线性化后的线性二次调节器LQR（linear quadratic regulator）控制的应用，经运行系统趋于稳定，该系...

matlab 控制系统 线性 二次 倒立 线性化 调节器

说明：应用背景关于机器人随动，模糊控制已在matlab工具箱中调试好，生成了模糊表，直接查询即可得到输出关键技术matlab 编程，模糊控制，模糊表格，机器人随动控制仿真

matlab 机器人 控制 仿真 模糊 随动

说明：工业机器人matlab中使用pid实现控制。

工业机器人+matlab仿真+pid控制 机器人-控制 pid机器人