说明：多个移动机器人编队控制，一字型，菱形，有时延，无时延

机器人编队 时延编队控制 时延 formation matlab编队

说明：机器人编队控制，模拟三个机器人保持队形运动，动画效果，原创

编队控制-matlab matlab--编队 编队保持 编队队形 队形-matlab

说明：刘金琨老师作品，机器人控制系统和matlab仿真。

Liu,-Jinkun, Jinkun-Liu 机器人控制 jinkun robot

说明：三相电逆变器及并网发电方法的控制模型仿真

grid-inverter 逆变器控制 PQcontrol 三相并网 逆变并网

说明：一个光伏逆变器的matlab模型，采用双闭环控制

逆变器-闭环 双闭环-逆变 双闭环控制 逆变-控制 DFT

说明：从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序，它基于matlab编程，较好的完成了在一定环境下的探测任务。

机器人--环境 多机器人MATLAB matlab wangge-40 机器人

说明：机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构

鲁棒自适应 机器人-动力学 robust-adaptive robot 机器人-仿真

说明：永磁同步电机的无传感器控制仿真模型，仿真结果感觉还不错

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说明：飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案

飞行导航仿真 飞行控制系统 惯性-仿真 飞行仿真平台 飞行器-matlab

说明：神经网络在线训练和控制仿真程序，控制一个二关节机器人。

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