说明：强化学习在仿人机器人行走稳定控制上的研究及实现_陈奇石

强化学习

说明：防护服阻燃隔热性能的评价体系研究及其检测仪器研制

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：基于MATLAB的微气压传感器测试系统的气压控制仿真【2013美赛A题参考资料】

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：大载荷摆动情况下飞行器姿态控制研究

华中数模联赛

说明：基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机矢量控制matlab/simulink仿真。

卡尔曼滤波器 永磁同步电机 矢量控制 卡尔曼

说明：隔离准Z源逆变器的开环控制，希望对初学者有些帮助。

准z源逆变 z逆变器 逆变器开环 逆变器 z-source

说明：五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈，基于MATLAB的机器人工具箱

机械臂-力控制 阻抗--机器人 自由度机械臂 五自由度 力--控制

说明：通过非线性扩张观测器可实现被控对象的位置、速度和未知部分观测。在实际控制工程中，可采用本观测器实现无需速度测量的控制，并实现对未知不确定性和外加干扰补偿。

观测器 干扰观测 干扰观测补偿 干扰观测器 nonlinear-observer

说明：基于分析 asynchronousmotor 转炉数学模型和矢量控制的原则 模块交变电流异步电动机、 变频器、 矢量控制、 坐标变换， 磁通观测器、 调速模块和电流滞环 PWM regulatorwere 建分别根据 通过在 Matlab/仿真中使用的 SimPowerSystems 模块的模...

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说明：应用背景此代码是开发测试控制Windows媒体播放器在Matlab的图形窗口中通过摄像头使用MATLAB正面颜色的手势。该代码是一个基本的代码，它可以响应，如果红色的绿色和蓝色的纸张放在前面的摄像头和代码运行。对于提前使用，可以添加到这使它更可用的形态学操作。关键技术图像处理和图像采集是一个非常强大...

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