中文说明：
倒立摆经典控制方法LQR PID介绍和matlab仿真
English Description：
Introduction and MATLAB simulation of LQR PID, the classical control method of inverted pendulum
Introduction and MATLAB simulation of LQR PID, the classical control method of inverted pendulum
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Introduction and MATLAB simulation of LQR PID, the classical control method of inverted pendulum