说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！

机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人

说明：机械臂控制系统仿真，包括PID控制，滑模控制，反演控制，模糊控制等方法。

反演控制方法 机械臂模糊 机械臂pid 滑模-机械臂 控制系统

说明：书籍以及对应的例程，都可以使用 非常好用，而且每个章节也会有对应的模型，是有关于PMSM模型的，可以学习到 滑模控制、FOC控制以及弱磁等控制。

弱磁控制模型 matlab-foc foc-仿真-滑模 电机控制 PMSM弱磁控制

说明：滑模观测器模型，实现永磁同步电机反电动势的估算。

滑模观测器模型 SMOmodel

说明：容错控制，控制律，扰动观测器，滑模控制。

滑模 fault-tolerant 控制律 fault-control 扰动

说明：给出了一个针对非线性不确定未建模系统的观测器实例。采用了鲁棒滑模观测器算法。原始论文原理在程序注释部分。

鲁棒观测器 不确定 滑模-鲁棒 非线性-观测器 线性系统滑模

说明：里面包括四旋翼的模型程序，控制程序，simulink图，和plot图等，有利于大家的学习。

四旋翼 滑模控制 plot

说明：具有非线性输入的SISO非线性时变时滞系统的自适应模糊控制仿真程序。

时变系统控制 siso p61main 时变 intelligent-sliding

说明：针对信号分选的几种常见算法，包括pri变换，sdif（序列差直方图）算法，cdif（累积差直方图）算法，可以解决类似于固定重频信号，抖动重频信号，滑变重频信号和参差重频信号的分选等。

信号分选 算法 pri变换 sdif 序列差直方图 cdif 累积差直方图