中文说明：
容错控制，控制律，扰动观测器，滑模控制。
English Description：
Fault tolerant control, control law, disturbance observer, sliding mode control
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中文说明：
容错控制，控制律，扰动观测器，滑模控制。
English Description：
Fault tolerant control, control law, disturbance observer, sliding mode control
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