说明：容错控制，控制律，扰动观测器，滑模控制。
容错控制 控制律 扰动观测器 滑模控制
说明：基于Matlab Simulink 2015b版本，分别实现永磁同步电机的模型预测控制（包括转矩预测和电流预测）、自适应控制和滑模控制。其中，预测控制算法采用S函数编写
永磁 同步电机 模型预测 转矩预测 电流预 自适应控制 滑模控制
说明：该程序模拟了客车的悬架系统。它采用滑模控制、天钩阻尼器和模糊逻辑控制来控制半主动悬架系统
Sep SGA suspension FalphaSMC 客车 悬架系统
