中文说明：
里面包括四旋翼的模型程序，控制程序，simulink图，和plot图等，有利于大家的学习。
English Description：
It includes four rotor model program, control program, Simulink diagram, plot diagram, etc., which is helpful for everyone to learn
Matlab simulation program of sliding mode control for quadrotor
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中文说明：
里面包括四旋翼的模型程序，控制程序，simulink图，和plot图等，有利于大家的学习。
English Description：
It includes four rotor model program, control program, Simulink diagram, plot diagram, etc., which is helpful for everyone to learnchap9_6plant.asv
chap9_6plant.m
chap9_6plot.m
chap9_6sim.mdl
chap9_6ctrl1.m
chap9_6ctrl2.m
chap9_6int.m