说明：基于趋近律的滑模鲁棒控制思想，通过设计控制器实现对系统的稳定性和鲁棒性控制，一个基于该方法的系统真实例。
机器控制 控制理论 控制算法 鲁棒控制 滑模控制
说明：基于趋近律的滑模控制，一种典型的趋近律，一种控制器设计。
趋近律 滑模控制 控制器
说明：基于上界的滑模控制控制器设计系统仿真实例。
上界 滑模控制 控制器设计 系统仿真
说明：滑动轴承的有限长简化模型，利用雷诺方程计算出油膜厚度分布和压力。
滑动轴承 有限长简化模型
说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...
matlab 机器人 控制 仿真 结构 移动
说明：验证了基因外显子的三周期特性，提出了一种优化确定阈值的方法，分别用固定窗口滑动，及滑动序列来对基因进行识别。
基因识别 外显子 exon genes 滑动窗口
说明：拉格朗日插值卫星精密星历（包含主函数及非滑动式及滑动式插值脚本，脚本请按实际情况进行修改后使用）
星 satellite 星历插值 lagrange
说明：MATLAB滑膜控制仿真例程，很详细，其中有一个SIMULINK文件，三个M文件，滑模控制凭借其鲁棒性强的优点已广泛应用于各种电力电子变换器中，滑模控制基本上都是以输出电流为控制目标，采用输出电流的闭环控制方式来间接实现输出电压的控制
说明：利用模糊控制结合滑模控制综合模糊滑模控制器，用于磁力轴承系统。
matlab
说明： Matlab程序，可自行计算滑动轴承中的轴承阻尼，刚度和压力。
滑动轴承 阻尼 刚度 压力
