说明：Precise Strapdow Inertial Navigation System (PSINS) toolbox for Matlab is an open source program package, primarily developed for inertial-grade or ...

说明：matlab编写的轨迹发生器用于制造原始数据

sins轨迹发生器 轨迹发生器 SINSDVL-matl 轨迹发生 SINS

说明：基于matlab平台编写的捷联导航程序，采用四元数法求解导航参数

SINS-MatlabImplement 四元数 SINS-code-matlab matlab-navigati INS-strapdown-matlab

说明：惯性导航系统结算过程中捷联惯导算法杆臂效应算法

杆臂matlab 捷联惯性 杆臂效应 杆臂 捷联

说明：捷联惯导的程序，算法比较简单，运行速度比较快。

捷联惯导 捷联 运行 算法navigation

说明：基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据

陀螺仪数据 SINS-Matlab 陀螺仪四元数 陀螺仪 四元数-惯导

说明：捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序

四元数-matlab 四元数解算 姿态解算程序 姿态惯性解算 四元数导航

说明：组合导航中INS与GPS松组合的程序 Kalman滤波器

松组合导航 kalman-INS kalman-松组合 GPS/INS kalman

说明：阿兰方差matlab实用程序。很实用的。用于误差分析。

variance z_allan_new z_allan_new 方差-matlab SINS

说明：捷联惯导 四元数法 进行导航姿态解算 程序内有详细注解

导航姿态解算 惯导姿态解算 姿态解算程序 解算姿态 捷联惯导解算