中文说明：
一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace，否则无法运行。
English Description：
Fuzzy control and neural network control of primary inverted pendulum. Simulink simulation environment. When using fuzzy control, put * FIS is imported into workspace, otherwise it cannot run