鲁棒控制设计,三级倒立摆的稳定我要分享

Robust control design, stability of triple inverted pendulum

robust-simulink SysIc 鲁棒-simulink stability-simulink simulink--鲁棒

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代码分类: 仿真计算

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:

三级倒立摆的稳定, 使用三种鲁棒控制设计,详细的注解说明和simulink仿真。


English Description:

Three kinds of robust control design, detailed notes and Simulink simulation are used for the stability of triple inverted pendulum


代码预览

pendul

......\act_pend.m

......\clp_pend.m

......\contents.m

......\c_pend.mdl

......\dcl_pend.m

......\dk_pend.m

......\d_pend.mdl

......\frs_pend.m

......\hinf_pend.m

......\inc_pend.m

......\init_c_pend.m

......\init_d_pend.m

......\mod_pend.m

......\ms_pend.m

......\mu_pend.m

......\olp_pend.m

......\pfr_pend.m

......\red_pend.m

......\sim_pend.m

......\s_pend.m

......\trans1.m

......\trans1_m.m

......\trans2.m

......\trans2_m.m

......\wcp_pend.m

......\wfit.m

......\wpl_pend.m

......\wsn_pend.m

......\wts_pend.m

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