单级倒立摆控制的lqr仿真模型我要分享

LQR simulation model of single inverted pendulum control

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代码分类：仿真计算

开发平台： matlab

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代码描述

中文说明：单级倒立摆控制的lqr仿真模型，可以达到很好的控制效果

English Description：

The LQR simulation model of single inverted pendulum control can achieve good control effect