说明：驾驶员模型闭环控制，考虑转向系统情况下的闭环路径跟踪模型。
闭环驾驶员 驾驶员模型 驾驶员转向 路径跟踪 转向
说明：通过指定的栅格地图，运用A星算法得出最短路径
A星栅格 personal7s1 A算法栅格地图 A星算法 A星
说明：A星算法，机器人的路径规划，自己选择起始点和终点。运行astar.m文件就可以了
A星算法 路径规划
说明：移动网络中，AODV和DSR路由算法的matlab程序，根据已知节点可选出最优路径。
AODV DSR 路由算法 移动网络
说明：蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素，蚂蚁通过感知到的信息素多少，来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为，通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划，求得最短路径。
蚁群算法 优化算法 信息素 栅格 粒子群算法 机器人
说明：D2D中路由的实现，包括用户端的随机撒点，及最短路径算法。
D2D 中路由 用户端 最短路径
说明：D2D通信在正常蜂窝和D2D模式之间的最佳模式选择。MCMC_k_user.m是要运行的主文件。这将输入用户数量、每个设备的功率、基站发射的功率和路径损耗指数，并生成不同用户的最佳模式选择图。剩下的两个文件只是为不同配置保存的工作空间。
D2D通信 蜂窝 D2D模式 最佳模式
说明：通过matlab程序，编写Dijkstra最短路径通用算法
Dijkstra 最短路算法
说明：斯坦福深度学习教程中关于softmax regression的练习代码，源代码中需要补全的地方，全部把代码补完整，把手写体识别的数据库放到路径下，可以直接运行。
斯坦福 深度学习 softmax-egression
说明：图像的放大缩小，其中缩小任意比例，放大整数比。在matlab的work路径中选择需要操作的图像，图像使用者自备。
图像放大 Fangdasuoxiao 图像比例 matlab比例放大 图像缩小
