说明：无人车路径规划中，采用蚁群算法搜索最优路径的一种实现方式，基于matlab编程，可实现搜素动画。
说明：这个例子展示了如何应用自适应滤波器通过有源噪声来衰减噪声控制。控制二次传播路径是抗噪声从输出扬声器到安静区内的错误麦克风的路径。以下命令生成一个扬声器到麦克风的脉冲响应，其频带限制在160范围内
说明：机器人通过直线和圆弧转弯，绕过障碍物，到达目标点的问题，解决了到达目标点路径最短，以及到达A点时间最短的问题。文章将路径划分为若干个这种线圆结构来求解。对于途中经过节点的再到达目标点的状况，我们采用了在拐点和节点最小转弯半径的形式.
说明：用于模拟蚁群算法路径寻优的MATLAB GUI实例程序代码，通过MATLAB GUI框架编写，生动形象逼真， 很好的诠释了蚁群算法的原理，对于蚁群算法路径寻找原理的理解很有帮助！
说明：有信道编码，调制，信道估计等，DC-DC部分采用定功率单环控制，三相光伏逆变并网的仿真，详细画出了时域和频域的相关图，包括回归分析和概率统计，仿真效率很高的，包含优化类的几个简单示例程序，单径或多径瑞利衰落信道仿真。
说明：混沌的判断指标Lyapunov指数计算,单径或多径瑞利衰落信道仿真，采用的是脉冲对消法，添加噪声处理，计算两个矩阵之间的欧氏距离，相关分析过程的matlab方法。