说明：差速轮式机器人轨迹跟踪，轨迹包括直线，圆，八字形。算法基于李雅普诺夫稳定判定。

path-tracking Path differential-robot 机器人差速 path-tracking

说明：通过A星算法设置障碍物，找到最佳路径，轨迹生成路径。

A星算法 寻找路径 路径轨迹

说明：实现小车的自动避障功能，当遇到障碍物是，自动改变路径，绕过以后，返回原路径前行

障碍物 障碍物避障 路径 bizhang matlab-小车

说明：dijkstra算法的matlab程序，用于优化路径规划的初始路径，只能做出一个次优的结果，以后可以用很多优化算法来进一步优化

matlab路径优化 dijkstra+--优化 dijkstramatlab matlab-dijkstra 路径规划-算法

说明：tsp问题，该算法采用matlab算出了30个坐标的最优化路径，并给出迭代的时间，绘出路径。

TSP最优化 TSP-matlab tsp.rar 最优化 tsp

说明：处理旅行商问题的离散PSO算法的例程，动态生成路径串，算法本身保证了路径串的合法性

动态路径 PSO-路径 PSO-旅行 dpso-MATLAB 旅行商

说明：1.计算平均最短路径；2.计算每个顶点相邻节点的平均度；3.计算每个节点的邻近中心度；4.计算节点的介数（slow）；5.计算节点的介数（faster）；6.计算每条边的介数值；7.快速迪杰斯特拉算法；8.经典迪杰斯特拉算法。

度--介数 中心度 最短路径-快速 最短路径 MATLAB边介数

说明：计算图像峰值信噪比psnr的matlab源程序，相对路径转绝对路径的matlab程序

信噪比 snr 图像-噪-matlab 图像-信噪比 image-psnr

说明：求复杂网络中两节点的距离、平均最短路径长度以及节点间最短路径条数。采用Floyd算法计算任意两节点的距离,并求最短路径条数用于计算介数。

最短路径F算法 复杂网络 floyd 平均最短路径 节点间距离

说明：在低压电力线载波通信中的多径信道仿真，仿真了6径信道，绘制了时域和频域图。

电力载波-仿真 电力线 电力线信道 载波多径 电力线通信