中文说明：
驾驶员模型闭环控制，考虑转向系统情况下的闭环路径跟踪模型。
English Description：
Driver model closed-loop control, considering the steering system of the closed-loop path tracking model.
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中文说明：
驾驶员模型闭环控制，考虑转向系统情况下的闭环路径跟踪模型。
English Description：
Driver model closed-loop control, considering the steering system of the closed-loop path tracking model.bihuan_1.slx