说明：这个一个遗传算法的实例，可以解决机器人轨迹规划的问题。
机器人轨迹规划 机器人 轨迹规划 遗传算法 GA
说明：为了感谢惠俊英老师的谆谆教诲，再为好奇诸君奉上水声物理--海洋传播声场模拟的一份武林秘籍！当好奇诸君阅毕此卷，再对照轻松跑完 9 套作业（9 路招式），即入“海洋射线声学”之江湖！BELLHOP 与 AcousticsToolbox 遵照 GNU 公共许可证进行分发。感谢Michael B. Por...
惠俊英 海洋射线声学 射线追踪
说明：采用质心算法来计算输入的激光光斑图像的中心位置，开始的时候可以选择图片的名称和路径
激光质心 激光路径算法 matlab激光光斑 图像质心算法 光斑质心
说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。
群集编队控制 人工势场法 环境约束
说明：读取数字地图文件，增加地图障碍，利用A*算法解决三维路径规划问题。
A-Star A星 数字地图 地图障碍 A*算法 三维路径规划
说明：基于遗传算法的移动传感器的部署优化，实现三维空间下对多个传感器相对探测物体位置的移动路径的规划，种群大小为49，迭代次数为1000，交叉概率为0.8，变异概率0.1，采用精英选择。
遗传算法 移动传感器 部署优化
说明：仿真的是电力线通信中的多径效应，此处是15径。
多径效应 电力线 多径效应 电力通信 电力线通信
说明：3D空间的RRT避障算法，通过仿真可以找到一条有效路径。
3D RRT 避障算法
说明：求出一个网络的所有最短路径，并根据最短路径求出所有节点和边的介数。适用于有向图和无向图。
无向图 节点介数 最短路径 图的介数 MATLAB边介数
说明：复杂网络分析工具包，计算Clustering Coefficient，Assortativity和全局最短路径等参数
graph-clustering 复杂网络工具 复杂网络-最短 MATLAB-复杂网络 adjacency.m
