说明：输入信号为2PPM-TH信号，经过UWB信道后得到接收信号，通过这一过程，进而得到信道的冲击响应，画图显示冲击响应，由UWB信道的冲击响应图可知，UWB信号能量主要集中在前几路信道上，由于信道衰减，时延长的路径上的信号到达接收端以后几乎为零。。。

matlab 模型 UWB 信道

说明：puma560 基于robot 工具箱的 仿真系统  有运动学正逆解  动力学正逆解  轨迹规划  载入数据等功能  能观察到路径的运动轨迹 同时 各个关节的位移  速度  加速度曲线 也显示出来

matlab 系统 仿真 PUMA

说明：SeisLab 3.01   This folder contains a folder, S4M, with Matlab functions for seismic and   well-log analysis, in the following collectively called...

matlab

说明：独立分量分析工具包，盲源信号分离，适用于多路信号处理，降噪等。 可以较好的对混合信号进行分离。具体操作为fastica(data),需设置目标路径为文件夹所在路径，调用fastica函数即可。具体算法可百度

matlab 信号 分离 ICALAB

说明：基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码，通过避障并寻找最优路径。

遗传算法避障 遗传避障 遗传-机器人 避障-遗传 遗传算法

说明：（1）请推导出单径瑞利信道中的BPSK相干解调的理论误码率性能，并画出比特信噪比与误码率的关系曲线。（2）在单径瑞利信道中，请设计一种时分的导引辅助的信道估计方法，用Simulink进行仿真，测量BPSK的误码率性能，画出比特信噪比与误码率的关系曲线，并与(1)的曲线进行对比。

比特信噪比 误码率 曲线

说明：ofdm的matlab仿真代码，包括多径信道，频偏估计算法等。

ofdm 仿真代码 多径信道 频偏估计算法

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：汽车轨迹仿真，可以实现汽车轨迹优化里面有模型和过程代码

路径跟踪程序 反步法轨迹 汽车模型 路径跟踪 轨迹优化

说明：偏移场矫正模糊c-均值算法的matlab代码实现。运用于通向分割及偏移场估计。

BCFCM算法 withkl7 lunchk5w 偏移场 matlab BCFCM2D