说明：卡尔曼滤波在INS GPS组合导航系统中的应用，非常适用哦。

GPS/INS组合导航 kalman滤波在gps 组合kalman 卡尔曼滤波-GPS gps、ins、、

说明：捷联惯导初始对准的程序 matlab写的 包括动基座和静基座对准。

动基座 初始对准 sins-动基座 初始对准matlab 捷联惯导

说明：用于惯性导航的初始对准，采用北东地坐标系，10个状态量

惯性系 惯性导航-matlab 导航坐标系 初始对准 inertial

说明：AUV惯性导航系统matlab仿真程序，包括轨迹生成、gps和sins组合、gps和dvl组合

AUV组合导航 SINS_DVL AUV导航 matlab GPS轨迹

说明：INS捷联惯导解算 使用四阶龙格库塔法 并附仿真数据一份

惯导解算 ins-仿真 INS龙格库塔 龙格库塔 惯导解算数据

说明：惯性导航的传递对准程序，一种速度加姿态的对准。

传递-对准 传递对准 惯性-导航 导航 传递对准

说明：捷联惯导系统的陀螺及加速度计数据发生器。

陀螺数据 陀螺-matlab 惯导数据 加速计 捷联-惯导

说明：把无迹卡尔曼滤波应用在惯性导航系统的处理中~用于估计状态变量误差~

惯性导航upf UPF导航 无迹卡尔曼 UPf状态估计 无迹滤波

说明：关于对卫星导航电文进行位置计算，输出卫星的位置

卫星导航电文 卫星位置计算 卫星位置 卫星-matlab 卫星位置-matlab

说明：捷连惯导和GPS组合导航，利用kalman滤波进行数据融合并输出

kalman滤波-GPS 惯导数据 组合kalman kalman融合 fusion-GPS-INS