说明：本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用

GPS仿真matlab kalman inertial GPS kalman-导航

说明：惯性导航轨迹生成器，用于生成惯性导航轨迹

惯性导航MATLAB 惯性 matlab-惯性导航 惯性-轨迹 惯性导航轨迹

说明：捷联惯导仿真程序matlab源代码，能帮助大家了解捷联惯导原理

惯导仿真代码 捷联惯导仿真 捷联惯导-matlab 捷联 SINS-Matlab

说明：高精度惯性导航解算程序，实验轨迹生成，惯性导航解算等功能

惯性导航MATLAB 导航解算 轨迹 MATLAB解算 惯性导航-matlab

说明：gps导航工具包，可用于分析GPS误差，伪距及导航融合算法

MATLAB-GPS GNT08.1.2.zip ionosphere ionospheric GPS-matlab

说明：捷联惯导系统解算程序，并包含有kalman滤波组合导航、组合对准程序 演示程序

组合导航 对准 惯导-组合导航 捷联惯导 惯导

说明：GPS导航系统的matlab程序4（精度很高哦）GPS导航系统的matlab程序4（精度很高哦）

matlab导航 matlab-GPS系统 DEMO GPS gpsTrackingDemo.rar

说明：基于matlab平台编写的捷联导航程序，采用四元数法求解导航参数

SINS-MatlabImplement 四元数 SINS-code-matlab matlab-navigati INS-strapdown-matlab

说明：指北平台惯导导航系统的解算，导入比力，求得导航信息

平台惯导 ins.rar 导航信息系统 平台惯导系统 导航平台

说明：在GPS/DR组合导航系统中，对GPS航行进行去野值。

野值-gps DR 野值 GPS-heading定义 MATLAB野值