中文说明：
用于惯导卫星导航组合松组合程序，有实际的采集数据。
English Description：
The program is used for ins-gnss integration and loose integration, with actual data acquisition.
The program of loose combination used in INS satellite navigation system
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中文说明：
用于惯导卫星导航组合松组合程序，有实际的采集数据。
English Description：
The program is used for ins-gnss integration and loose integration, with actual data acquisition.
GPS_INS位置组合程序——好
GPS_INS位置组合程序——好\GPS_INS位置组合结果.doc
GPS_INS位置组合程序——好\KF_SINS.m
GPS_INS位置组合程序——好\KF_result_state.dat
GPS_INS位置组合程序——好\kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m
GPS_INS位置组合程序——好\ode500.mat
GPS_INS位置组合程序——好\s_GPS_INS_position_sp_demo.m
GPS_INS位置组合程序——好\shixiong.m
GPS_INS位置组合程序——好\~$S_INS位置组合结果.doc
GPS_INS位置组合程序——好\程序说明.txt