说明:捷联解算,用于捷联惯导姿态结算,进行经纬度比较等等。
导航 捷联惯导 解算 捷联惯导解算 惯导经纬度
说明:捷联惯导 四元数法 进行导航姿态解算 程序内有详细注解
导航姿态解算 惯导姿态解算 姿态解算程序 解算姿态 捷联惯导解算
说明:捷联惯导解算程序,由导航数据解算载体位置与姿态信息
姿态解算-matlab 惯导解算 惯导姿态解算 捷联惯导位置 惯导数据
说明:捷联惯导解算程序,由导航数据解算载体位置与姿态信息。
说明:本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序
卡尔曼滤波-GPS 卡尔曼姿态 惯导姿态解算 GPS惯性 姿态解算matlab
说明:捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析,matlab仿真程序。
sins-惯导 SINS解算 捷联惯导算法 捷联惯导惯导解算matlab实现 SINS
说明:matlab源码,仿真飞机姿态更新,主要是捷联惯导的姿态更新
姿态惯导 matlab-姿态仿真 惯导姿态 飞机姿态 飞机-惯导
说明:捷联惯性导航技术中使用四元数算法实现姿态更新矩阵的求解,得到姿态角。
姿态角求解 四元数更新 姿态-MATLAB 惯性导航 姿态
说明:对捷联惯导速度、位置和姿态进行解算,其中姿态解算采用的是四元数法。
IMU解算 姿态解算 IMU-姿态 四元数-惯导 IMU-四元数
说明:本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息。
姿态解算 惯导解算程序 姿态解算matlab 姿态解算程序 INS解算