说明：用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行。
说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...
说明：用matlab程序编写的遗传算法路径规划程序用来实现最短路径问题。
说明：用matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的二叉树算法。
说明：用matlab编写的遗传算法路径规划，效果还可以，可以做毕设截图只用。
说明：通过matlab建立环境障碍物模型，通过遗传算法规划一条无碰撞路径，完成路径规划。
说明：Robotics Toolbox for matlab简要帮助文件可以用于机器人路径规划
说明：通过研讨Stentz的Focussed D*文章，自己写的matlab代码，调试通过。用于机器人路径规划，仅供参考。
说明：matlab编写的基于人工势场法的路径规划算法，可运行。