说明：基于遗传算法的机器人路径规划matlab源码，很好用
遗传机器人 遗传算法 遗传-路径规划 matlab-路径 算法路径规划
说明：基于蚁群算法和Dijkstra算法的二维路径规划，程序是MATLAB的m文件，下载运行main文件即可
蚁群-路径规划 passfnd dijkstra 路径规划-matlab 蚁群算法
说明：时序差分学习是强化学习的一种重要算法，该代码提供了时序差分学习做路径规划的一个仿真。
强化学习matlab 强化-路径规划 强化学习 路径-强化学习 时序规划-matlab
说明：利用MATLAB编程实现Q-learning路径规划算法。
Q-learning 路径规划 路径规划算法
说明：路径规划的几种改进的算法的仿真模拟，可直接运行，包括改进的a星人工势场等等
人工势场算法 路径规划A A星改进-matlab 路径规划改进 改进人工势场
说明：路径规划中群蚁优化算法的源代码，可通过修改程序自由设置障碍和地形
terrain 群 matlab-路径 地形-matlab 路径规划-matlab
说明：利用MATLAB语言模拟退火算法和遗传算法这两个算法结合构成的遗传模拟退火算法对移动机器人进行路径规划。
模拟退火算法 遗传算法 遗传模拟退火算法 移动机器人 路径规划
说明：针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵，根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度。
matlab 路径规划
说明：music高阶谱分析算法，是路径规划的实用方法，主要为数据分析和统计，Matlab实现界面友好，主要是基于mtlab的程序，连续相位调制信号(CPM)产生。
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说明：资源描述一个用于解决机器人路径规划问题的人工鱼群算法，是一个学习人工鱼群算法很好的matlab代码
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