说明：用MATLAB实现的压缩传感，IDW距离反比加权方法，图像的光流法计算的matlab程序,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，使用matlab实现智能预测控制算法，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计。

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说明：能量熵的计算，用MATLAB实现的压缩传感，采用了小波去噪的思想，有循环检测，周期性检测，关于小波的matlab复合分析，进行逐步线性回归。

算法 编译 通过 路径 规划

说明：具有避障功能的多智能体：在Matlab平台上设计机器人的控制系统，使机器人形成一定的形状，然后采用人工势场法对机器人进行避障。

人工势场法 路径规划 避障功能 多智能体

说明：毕设用到MATLAB仿真，需要积分就传上去了

matlab 算法 机器人 源代码 路径 规划 蚁群

说明：具有丰富的参数选项,验证可用，一种噪声辅助数据分析方法,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，采用的是脉冲对消法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

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说明：蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matla...

说明：本科毕设要求参见标准测试模型，基于K均值的PSO聚类算法,用MATLAB编写的遗传算法路径规划。

遗传算法k均值 pso路径规划 K.pso-路径规划

说明：机器人障碍环境下路径规划问题，采用改进的回退蚁群算法，matlab版源代码，有可视化界面。

matlab-路径 障碍蚁群算法 机器人--规划 蚁群--障碍 改进-路径规划

说明：A*算法用MATLAB进行路径规划，通过图搜索找到最优路径；

说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid