说明：matlab编写的基于人工势场法的路径规划算法，可运行。

路径算法 路径规划-改进 人工势场matlab 改进势场法 matlab-路径规划

说明：非线性模型的求解，主要节约当控制系统中输入变量存在约束的情况，可以显式的表达约束

matlab-casadi 控制 ropejqx nonlinear-control singlefx7

说明：运用多种算法实现无人机的路径规划，并能给出路径好坏的图例分析。

无人机-路径 UAVpath-planning UAV-path-planning 路径规划 无人机的路径规划

说明：基于匹配理论的设备间底层通信资源分配，使用matlab实现的。

匹配理论 通信资源分配

说明：能够生成各种用于结构光的条纹，可供选择与使用。

各种条纹 光栅条纹 K7Z GratingMaster 结构光

说明：MPC仿真，轨迹跟踪，实现轨迹跟踪功能

robot-mobile 轨迹 Path-Following path-following robot-mpc

说明：matlab平衡小车，基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车。

自抗扰控制算法 自平衡车 ADRC

说明：2021美赛C题代码及思路

2021美赛 C题代码 美赛

说明：QKD的Matlab程序

QKD

说明：Matlab裂纹检测实例

Matlab 裂纹检测