说明:matlab平衡小车,基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车。
自抗扰控制算法 自平衡车 ADRC
说明:遗传算法整定自抗扰控制器参数,用于非线性控制,具有很好的参考作用(Genetic algorithm self-tuning ADRC controller parameters for nonlinear control)
ADRC-遗传 自抗扰参数 genetic-adrc ADRC 自抗扰控制器
说明:模糊PID即自适应PID,通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制,针对二阶的传递函数。
平衡车 PID控制
说明:本文采用基于无模型的自抗扰算法,将网络环节和被控对象同视为控制对象,利用扩张状态观测器对控制系统的变化进行实时观测估计。
自抗扰--matlab matlab-adrc ADRC observer-system 自抗扰