基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车（ADRC）我要分享

Two wheel self balancing vehicle (ADRC) based on active disturbance rejection control algorithm

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文件大小： 34KB

代码分类：其他

开发平台： matlab

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代码描述

中文说明：

matlab平衡小车，基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车。

English Description：

Matlab balance car, two wheel self balancing vehicle based on active disturbance rejection control algorithm.

ADRC-master

ADRC-master\.gitmodules

ADRC-master\CMakeLists.txt

ADRC-master\KalmanFilter

ADRC-master\src

ADRC-master\src\ADRC.cpp

ADRC-master\src\ADRC.h

ADRC-master\src\Accelerometer.cpp

ADRC-master\src\Accelerometer.h

ADRC-master\src\ESO.cpp

ADRC-master\src\ESO.h

ADRC-master\src\Encoders.cpp

ADRC-master\src\Encoders.h

ADRC-master\src\Gyroscope.cpp

ADRC-master\src\Gyroscope.h

ADRC-master\src\Motor.cpp

ADRC-master\src\Motor.h

ADRC-master\src\PID.cpp

ADRC-master\src\PID.h

ADRC-master\src\TWIP.cpp

ADRC-master\src\TWIP.h

ADRC-master\src\bytecodes.h

ADRC-master\src\lms2012.h

ADRC-master\src\lmstypes.h

ADRC-master\src\main.cpp