说明：红外-可视光图像融合算法设计、实现及应用：提出了一种新的红外与可见光图像融合算法，并基于zynq搭建了图像融合应用。

红外可视光 图像融合算法

说明：本文采用先进的控制算法对一个简单的一阶加延迟（FOPDT）过程模型进行了仿真。具体而言，这些高级算法是基于内模控制的PID控制器、模型预测控制器（MPC）和比例积分加控制器（PIP），并将其性能与传统的比例积分微分（PID）算法进行了比较。使用Matlab/Simulink&#8482软件进...

一阶加延迟 FOPDT 仿真

说明：收藏的matlab直流电机的控制工具箱与应用，希望对大家有用，如果发重了，请管理员删掉

直流电机控制 电机

说明：利用GA遗传算法优化PID控制器中的参数，实现对对控制器的改善，以求稳准快。

eventtol pid稳准快 优化pid pid控制器参数 pid

说明：轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。

PID-轨迹跟踪 PID控制小车 模糊轨迹 matlab-小车控制 模糊pid

说明：利用matlab/Simulink建立了双连杆小车的LQR控制器。在初始条件为x1_init，x1_dot_init，x2_init，x2_dot_init，…x6_init，x6_dot_init小于0.05 rad（或0.05 rad/s）的情况下，控制器可以在至少20秒后对系统进行平衡，这是我...

matlab 控制 LQR 倒立

说明：双输入单输出的matlab模糊控制器程序，适用于交通信号灯的模糊控制等情况，包含了一个matlab程序，一个生成的模糊控制器以及一个simulink模块，模糊规则已经设置完毕，可以查看其中的图片。

说明：自抗扰控制器的MATLAB仿真实现，采用simulink实现ADRC编程，包括TD，ISO，和控制器的程序设计，在simulink中德框图连接等。

说明：通过使用牛顿 rapshon 法为标准 IEEE 30 节点系统使用事实可控串补控制器 （晶闸管可控的系列控制器） 加载流分析

matlab

说明：