说明：基于量子遗传算法的倒立摆模糊控制器参数优化仿真程序

量子遗传 倒立摆 模糊控制器 参数优化

说明：模糊控制器的matlab代码

模糊 控制器

说明：该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用，是一个多输入多输出的控制系统，仿真结果和实际的运行结果比较符合。

模糊控制器 机器人 避障

说明：用pid控制器设计四转子

pid控制器 四转子

说明：自动控制器的matlab simulink

自动控制器 simulink

说明：一种自适应滑模控制器的MATLAB设计程序。

自适应 滑模 控制器

说明：PI控制器的仿真。

PI控制器 仿真

说明：自抗扰控制器matlab代码仿真程序。

自抗扰 控制器

说明：使用pdi控制器的摆锤代码。

pdi控制器 摆锤

说明：自主机器人的机器人控制器。

自主机器人 控制器