说明：此程序利用强化学习的方法实现小车的最优控制。

强化学习 小车最优控制 最优控制 大作业

说明：船舶运动控制，PID控制算法,反步积分控制器。

船舶运动控制 actuator_dynamic_Station keeping

说明：利用Matlab 的Simulink工具箱设计一个控制系统框图，本设计的主要内容是双闭环直流电机调速系统的动态结构框图，本设计基于大学本科“电机拖动与运动控制”课程中双闭环直流电机调速系统的模型设计，建模仿真结果与教材理论分析结果相同。

控制系统

说明：z源逆变器的单相最大升压控制，可以更进一步的改善直流侧电压值，相对于简单升压控制可以减小直流电压的输入值。

z源 逆变器 单相

说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。

无人机 协同决策 无人机协同

说明：基于MATLAB的锅炉液位控制系统，采用模糊控制

锅炉液位 控制系统 模糊控制

说明：《MATLAB7.0控制系统应用实例》 作者：刘叔军，机械工业出版社2005 一书的配套程序，请与本网站的《MATLAB7.0控制系统应用实例》pdf版本一起使用。

MATLAB7.0控制系统应用实例

说明：飞机纵向控制律闭环模型，可以非常方便的获得最优纵向控制律

飞机 纵向 控制律 闭环 模型

说明：模糊PID在电阻炉温度控制系统中的应用。提出了FUZZY-PID控制器，设计控制器的控制算法，并进行了仿真实验。

模糊PID 电阻炉 温度控制

说明：智能控制程序，适合看智能控制[刘金琨编著][程序源代码]

​智能控制