说明：实现多智能体的编队控制，对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制，包括直线型、三角形等各种队形。
编队-matlab matlab-编队 队形-控制 MATLAB-多智能体 多智能体-MATLAB
说明：模型预测控制代码，运用模型优化输入，达到最优控制。
优化模型 模型预测控制 NMPC 预测控制-优化 最优化模型
说明：该文件为一个仿射非线性系统控制Matlab_simulink仿真，其中包含完全精确线性化和局部精确线性化的仿真模型，还有word实验报告，涉及非线性控制的同学可以参看一下
非线性-simulink simulink非线性 仿真控制报告 usingypg 非线性-线性化
说明：滑模控制简单ode45例程及simulink仿真框图，控制对象为直流直流变换器。
滑模-simulink 滑模直流变换 simulink-ode45 滑模控制 matlab
说明：SVPWM为改进的对传统的直接转矩控制的matlab仿真，以异步电动机为控制对象，磁链、转矩双闭环，采用圆形磁链为目标，得到较好的仿真结果
SVPWM 直接转矩控制 异步电动机 磁链 转矩双闭环 圆形磁链
说明：被控对象在系统单神经元自适应PID控制下的阶跃响应，并和传统PID进行比较。
单神经元 自适应PID 阶跃响应 自适应 PID
说明：微电网的恒功率控制，参考《光伏发电并网与微网运行控制仿真研究》。
微电网 恒功率控制 光伏发电 发电并网
说明：L型分布式光伏集群并网逆变器控制模块，通过电压和无功控制，实现就地消纳。
L型分布式 光伏集群 并网逆变器 控制模块
说明：(1>分析低压微电网中逆变器输出阻抗特性，采用了虚拟阻抗的控制方法对逆变器输出阻抗进行构造，又从微电网本身特点考虑，构造逆变器的输出阻抗为阻性，使得Pv/QF的反下垂控制方法可以被合理使用。 (2>对逆变器功率外环进行小信号建模，分析当输出阻抗性质发生变化时系统。
微电网逆变器 PV-QF 下垂控制技术 尚淑婷
说明：三相桥式全控PWM整流电路，采用电压外环、电路内环的双闭环控制。
三相桥式 全控PWM 整流电路
